STCW公约要求主管机关应使（）注意到STCW规则中关于值班安排方面应遵守原则。

①公司

②船长和轮机长

③全体船员

④全体值班人员

A.①～③

B.①～④

C.②～④

D.①②④

在自动控制系统中，输出量能够以一定______跟随输入量的变化而变化的系统称为伺服系统。