参考答案：

①出站信号机不能显示绿色或绿黄色灯光时，仅能显示黄色灯光时，发出客运列车。

②出站信号机故障时发出列车；

③由未设出站信号机的线路上发车；

④列车头部越过出站信号机的超长列车；

⑤发车进路信号机发生故障时发出列车。