参考答案：

解析：①设立方式不同，有限责任公司一般采取注册登记制，股份有限公司采取审批制；②最低资本注册额要求不同，有限责任公司的最低资本注册额低，规模小，股份有限公司的最低资本注册额高，规模大；③公司的性质不同，有限责任公司是人合公司，股份有限公司是资合公司；④有限责任公司的出资不必划分成等额股份，而股份有限公司的出资必须划分成等额股份；⑤有限责任公司的财务账目不须向公众公开，股份有限公司的财务账目必须向公众公开。