OSPF协议使用______报文来保持与其邻居的连接。下面关于OSPF拓扑数据库的描述中，正确的是______。

A．每一个路由器都包含了拓扑数据库的所有选项
B．在同一区域中的所有路由器包含同样的拓扑数据库
C．使用Dijkstra算法来生成拓扑数据库
D．使用LSA分组来更新和维护拓扑数据库

试述紫线导控系统