A、哺乳动物和鸟类的体内都有脊椎骨构成的脊柱，为脊椎动物，A错误．

B、哺乳动物和鸟类的体内具有良好的产热和散热的结构，为恒温动物，B错误．

C、哺乳动物的生殖方式是胎生，胚胎在母体子宫里发育成胎儿，胎儿从母体生出来，这种生殖方式为胎生，胎生是在体内发育，刚出生的幼体只能靠母体乳腺分泌的乳汁生活为哺乳，大大的提高了幼体成活率，比鸟类更能适应陆地生活，C正确．

D、胸骨特别发达不属于哺乳动物的主要特征，D错误．

故选：C