（1）若关于x的方程x²-4x+k=0有二相等实数根，求k的值；

（2）在（1）的条件下，如果实数x，y同时满足y=x+k+1和x²+y²=625，求实数x，y的值．

对变频器调速系统的调试工作应遵循（）的一般规律。