（1）623÷18=34…11，所以最大填34；

（2）432÷68≈420÷70=6，因432估小了，68估大了，所以最大填6，

（3）186÷29≈180÷30=6，因186估小了，29估大了，所以最大填6，

（4）511÷91≈450÷90=5，因511估小的多，91估小的少，所以最大填5，

（5）380÷89≈360÷90=4，因380估小了，89估大了，所以最大填4．

（6）580÷63≈540÷60=9，因580估小的多，63估小的少，所以最大填9．

故答案为：34，6，6，5，4，9．