参考答案：C

解析：干路指主路，一般交叉路口，行驶在干路的车辆有优先通行权，支路车辆需避让干路车辆。从支路进入干路的机动车辆在无交通警察指挥和交通信号灯的情况下要避让在干路上行驶的机动车辆，让干路上行驶的机动车辆先行，这就是“干路先行”。这是为避免交通事故而制定的交通规则。