以下程序中函数huiwen的功能是检查一个字符串是否是回文，当字符串是回文时，函数返回字符串“yes!”，否则函数返回字符串“no!”，并在主函数中输出。所谓回文即正向与反向的拼写都一样，例如：adsda。请填空。
#include ＜stdio, h＞
#include ＜string, h＞
char * huiwen(char * str)
char *p1, * p2; int i,t=0;
p1 = str;p2 = ;
for(i =0;i＜= strlen(str)/2;i ++ )
if( * pl ++ ! = * p2 -- ) t = 1 ;break
if( ) return( "yes !" );
else return( "no!" );

main( ) char str[50];
printf( "Iaput:" ); scanf(" % s", str);
printf("%s \\n", );

目标速度是指列车运行前方目标点允许的（）速度。