对安全航速的正确解释是：（）

A.允许有时间采取适当而有效的行动避免碰撞并能在适合当时环境和情况的距离内把船停住的速度

B.能维持舵效的速度

C.在能见距离一半的距离内能把船停住的速度

D.保证不出事故的速度