参考答案：1）高精度，即定位要准确，跟随精度高；

2）快速响应，无超调，要求加减速速度足够大，负责突变对速度恢复时间短且无振荡；

3）调速范围宽；

4）低速转矩大，有较强的过载能力；

5）可靠性高，对环境适应性强，使用寿命长。