参考答案：A, C

解析：

选项A正确。司法成本指的是在整个司法活动中消耗的社会资源，又可称之为司法资源或司法投入，指司法机关，诉讼参与人在进行具体案件的诉讼过程中所消耗的物质资源和精神要素的总和。实行“小额速裁”，一审终审可促使纠纷得到迅速解决，节约了司法成本。

选项B错误。司法的民主性是指司法应充分体现人民的意志和利益，审判活动应体现民主性，并应受到人民的有效监督。本题涉及到司法成本与司法效率，没有提及司法民主，故不选。

选项C正确。司法效率，是指司法资源的投入与办结案件及质量之间的比例关系，是解决司法资源如何配置的问题。司法效率追求的是以尽可能合理、节约的司法资源，谋取最大限度地对社会公平和正义的保障和对社会成员合法权益的保护。提高司法效率，就要求人民法院和人民法官履行职责时，在坚持司法公正的前提下，认真、及时、有效地工作，尽可能地缩短诉讼周期，降低诉讼成本，力求在法定期限内尽早结案，取得最大的法律效果和社会效果。实行“小额速裁”，一审终审，加快纠纷的解决，提高了司法效率。

选项D错误。审判公开，意味着让特定的人或者不特定的人了解司法活动的内容和过程，了解司法活动中的诉讼文书、证据材料，从而使司法活动在不同程度上为社会大众所知晓。本题涉及的是司法成本与司法效率的问题，没有提及推进审判公开，故不选。