参考答案：C

解析：

立法原则是指导立法主体进行立法活动的基本准则，是立法过程中应当遵守的指导思想，包括合宪性与合法性原则，实事求是、从实际出发原则，民主立法原则和原则性与灵活性结合原则。

选项A说法正确。立法应当尊重社会的客观实际状况，根据客观需要反映客观规律的要求，要以理性的态度对待立法工作。为治堵而限行，因特殊状况而免罚，充分的反映了实事求是、从实际出发原则。

选项B说法正确。立法应当体现广大人民的意志和要求，确认和保障人民的利益;应当通过法律规定，保障人民通过各种途径参与立法活动，表达自己的意见;立法过程和立法程序应具有开放性，透明度，立法过程应坚持群众路线。“经充分征求广大市民意见”体现了民主立法原则。

选项C说法错误。效率并非立法活动的原则，立法活动应当谨慎，充分考虑各方面的利益，意见与建议，注重公平正义。因此，相对于效率来说，更注重公平。

选项D说法正确。在立法中要做到原则性与灵活性相结合，恰当处理各种关系，注意各方面的平衡;应高度重视立法的技术和方法，提高立法质量。本题中，市政府既以坚持车辆限号行驶的规定为原则，又以接送高考考生、急病送医等特殊情况未按号行驶的，可不予处罚为例外的灵活性规定为补充，充分的体现了原则性与灵活性相结合的立法原则。