答案：C

题目分析：A.鲤鱼属于鱼类，在水中生活，用鳃呼吸，用鳍游泳，前进的方向由尾鳍决定，正确，不符合题意；

B.家兔属于哺乳动物，哺乳动物一般具有胎生哺乳，体表被毛覆盖有保温作用，体腔内有膈，牙齿分为门齿、臼齿、犬齿，心脏四腔，用肺呼吸，体温恒定等特征，正确，不符合题意；

C.两栖动物是指：幼体生活在水中，用鳃呼吸，成体即能生活在水中，也能生活在潮湿的陆地上，主要用肺呼吸，兼用皮肤呼吸，牛蛙属于两栖动物，只有成体能水陆两栖，错误，符合题意；

D.家鸽会飞行，其结构特征总是与其生活相适应的，如前肢变成翼，有大型的正羽，排成扇形，适于飞行；身体呈流线型，可以减少飞行时的阻力；体内有气囊，辅助肺完成双重呼吸，可以供给充足的氧气；有的骨中空，有的骨愈合，直肠很短，能减轻体重；胸肌发达，利于牵动两翼完成飞行动作，正确，不符合题意；

故选C。