柴油机活塞从上止点到下止点运行时间为0.02秒，求发动机转速？

在我国，全国人民代表大会统一行使国家权力，实行民主集中制原则。下列选项中，能体现人民代表大会制度组织和活动基本原则的有（）。

①各级人民代表大会由选民直接选举产生

②在法律的制定上实行少数服从多数的原则

③重大问题的决策由人大常委会负责

④在贯彻执行上实行严格的责任制

A.①②

B.②③

C.②④

D.③④