参考答案：

膝关节由股骨下端、胫骨上端和髌骨构成。主要辅助结构有：髌韧带、胫侧副韧带、腓侧副韧带、膝交叉韧带（前、后交叉韧带）、内、外侧半月板，和髌上囊、髌下深囊等。