参考答案：

①椭圆囊斑和球囊斑，位于椭圆囊和球囊内（或位于前庭内），为位置觉感受器，能感受头部静止位置觉和直线变速运动的刺激．

②壶腹嵴，位于膜半规管内，为位置觉感受器，能感受头部旋转变速运动的刺激。

③螺旋器（或称Corti器），位于蜗管鼓壁（螺旋膜）内，为听觉感受器。