参考答案：

①甲状腺，位于颈前部；

②甲状旁腺，位于甲状腺侧叶后面；

③肾上腺，位于肾的上方。

④垂体，位于蝶骨的垂体窝内，可分为腺垂体和神经垂体两部分。

⑤松果体，又名脑上腺。位于背侧丘脑后上部，中脑顶盖上方。