参考答案：自治城市形成的根本原因是生产的发展。具体表现在以下三个方面：
(1)随着农业生产力的提高，更多的行业脱离乡村的家庭副业和庄园手工业形态，集中到城市中，这又刺激了商业和贸易的繁荣。
(2)工商业的发展使商品货币关系逐渐在城市扎根，当货币成为普遍的交换手段后，社会对货币的需求量大大增加，封建贵族要购买精美的服饰、用具、食品和武器也不得不寻求货币来源，这反过来又动摇了封建体系对城市的控制。
(3)工商业的发展造就了一个市民阶层，他们日益松弛或割断了对土地的依赖，实现了与土地的分离。