参考答案：A,B,C,D

解析： 人民检察院对公安机关及其人民警察实施法律监督，主要是通过刑事诉讼活动进行的，其内容和形式主要有：立案监督、审查批捕、审查起诉、对公安机关侦查活动是否合法进行监督、执行监督。故选ABCD。