参考答案：注册商标转让的限制有：(1)类似商品使用同一注册商标的，不得分割转让；(2)已经许可他人使用的商标不得随意转让；(3)集体商标不得转让；(4)联合商标不得分开转让；(5)共同所有的商标不得私自转让。
转让注册商标的，应由转让人和受让人达成协议，并共同向商标局提出申请。