膈是哺乳动物特有的器官，膈的出现将体腔分成了胸腔和腹腔两部分，胸腔内有心、肺等器官，腹腔内有胃、肝和肠等器官．哺乳动物靠控制膈肌的收缩可以让体内的膈提起或下压，从而导致胸腔体积变化，引起肺的收缩或扩张，以便进行呼吸．

AB、蛇、乌龟体表有鳞片，体温不恒定，卵生，卵自然孵化，是爬行动物．A、B错误．

C、鱼属于鱼类动物，C错误．

D、金丝猴属于哺乳动物，体腔内具有膈，D正确．

故选：D．