4月20日，搭载（）货运飞船的长征七号遥二运载火箭，在我国海南文昌发射取得圆满成功。

A.天宫一号

B.神舟一号

C.天舟一号

D.嫦娥一号

直流电机改善换相常用的方法有（）。

A、渐小激磁电流

B、选择适当的电刷

C、加装换向磁极

D、移动电刷位置