参考答案：B

解析：

本题考查司法的特征与司法的功能。中国特色社会主义司法制度是一个完整的体系，它包括司法规范体系、司法组织体系、司法制度体系、司法人员管理体系等，故A项说法正确，不选。

司法具有独立性、被动性、交涉性、终局性、普遍性和民主性。司法具有被动性，不告不理，即使法院成为了最主要的纠纷解决主体，法院也不能主动追诉犯罪与违法行为，因此，依然需要当事人的起诉，故还是不告不理的被动性。普遍性指法院在纠纷上的适用性，它不能取代被动性，故B项说法错误，符合题意，应选。

C中，司法的直接功能就是解决纠纷，是其他功能的前提条件，故C项说法正确，不选。

司法概念建立在“三权分立”的基础之上，在具体实践中开始具有技术性和专业性，并且要求“正当程序”，故D说法正确，不选。本题为选非题，正确答案为B。