随时准备为达成协议而让步，希望通过谈判签订一个皆大欢喜的协议。这种谈判被称为（）

A.软式谈判 

B.硬式谈判 

C.原则型谈判 

D.价值型谈判

指挥人员使用的起重吊运信号中不包括（）。

A.手势信号

B.专用信号

C.旗语信号

D.音响信号