设函数y=f(x)是定义在R上的奇函数，且当x≥0时，f(x)=x²，若对任意的x∈[t，t+2]，不等式f(x+t)≥2f(x)恒成立，则实数t的取值范围是（    ）。

简述装置进油换罐步骤？