参考答案：康德认为道德实践的基础是纯粹理性，纯粹理性不受任何外在因素制约，因而是自由的。自由是道德活动的先决条件，唯有自由的意志，才能自觉自主的行善，被迫的和为外在目的而为的并不能算作行善。

自由自决的纯粹理性以自身为目的，这样的纯粹理性只能是善良意志。善良意志是对“自由意志”的深化，自由意志是以善良意志为目的的，因为否则的话，即使它做了趋善避恶的选择，也不是自由的选择，因而只有以善为目的，才能达到真正的自由。善良意志以自身为目的，自己立法自己守法，这就是道德自律。善良意志通过绝对命令实现道德自律。绝对命令以直言句表达，没有条件句。任何行为规则都是主观的，都是我自己的判断为依据，但我的判断必须符合理性的普遍要求，即以此行为的合理性为自身的目的，我的规则同时也就成为普遍规律。这样，绝对命令就有了合理性、普遍性和自足性，因此它是理性的自律。为了达到至善，除了绝对命令以外，还要辅之以道德公设，帮助人们培养向善的勇气，这样的公设有三：其一是意志自由，其二是灵魂不朽，其三是上帝存在。

康德的道德学说以理性自律为基础，体现了启蒙以来的时代精神，凸现了主体的能动意识，从思辨理性的高度概括出了时代的精华。然而另一方面，康德的道德学说具有极端形式主义的特点，在实践中往往是软弱无力的。