把一条长为15米的钢管截成2米和3米两种规格的短管，若不计损耗，也没有余料，则截取方法共有[ ]

A．2种

B．3种

C．4种

D．5种

从理论基础、研究对象、分析问题方式、数学描述、研究方法等方面比较经典控制理论和现代控制理论。