人的手被针刺后会立即缩回并感到疼痛，完成缩手反射和形成痛觉的神经中枢依次位于（　　）

A．脊髓、大脑皮层

B．脊髓、小脑

C．小脑、脑干

D．大脑皮层、脊髓

试述我国医疗保险改革的任务和原则。