参考答案：

(1)功用。汽车驱动防滑控制系统(ASR)，又称汽车牵引力控制系统(TCS)，其作用是在车辆起动和加速时，根据路面和轮速情况控制驱动轮的附着能力，防止驱动轮打滑，提高汽车的操纵稳定性和动力性。

(2)控制原理。ASR是防止车轮驱动力大于附着力时出现车轮“滑转”，以提高汽车起步、加速及在滑溜路面上行驶时的牵引力，确保汽车的行驶稳定性。