参考答案：

“乐府”是古代音乐机构的名称，负责掌管郊庙朝会所用的乐曲，后来就把这个机构采集、编辑的乐歌称为“乐府”或“乐府歌辞”。汉武帝时，为满足宫廷各种典礼和娱乐需要，大量搜集民间歌曲，这类从民间采集来的“俗乐”，大都是劳动人民或下层士人的作品，一般称为乐府民歌，也叫汉乐府民歌。汉乐府民歌代表了汉代诗歌的主要成就。