下图为骨、关节、肌肉模式图，据图回答下列问题。

(1)图中①为____，②为____。  

(2)图中____表示关节，理由是____。 

(3)如果③、④向下弯曲，则②____，⑤____，在动物体内产生此运动还需要_____的调节和控制。