“烟不禁绝，国日贫，十余年后，岂惟无可筹之饷，抑且无可用之兵。”这段话中心内容是（）

A.清政府的腐败

B.鸦片输入的危害

C.清军战斗力低下

D.清政府财政困难

可编程控制器硬件系统由（）、（）和（）组成。