环节动物的特征为身体由许多彼此相似的环状体节构成，水蛭是典型的环节动物；蛇是爬行动物；对虾和蜈蚣是节肢动物，节肢动物的特征为许多体节构成的，并且分部，体表有外骨骼，足和触角也分节．

故选D