某舵机控制规律为:舵角,其中φ:偏航角。它属于()。
A.P舵
B.PI舵
C.PD舵
D.PID舵
参考答案:C
与痰饮形成密切相关的脏腑是( )
A.心脾肝肾B.心肺脾肾C.肝胆脾肾D.肺脾肝肾E.心肝肺肾
配料计算的方法有哪些?