下面是一组有关非公有制经济的材料：
[材料1]改革开放以来，我国个体私营等非公经济在国内生产总值中所占比重已从1979年的不足1%增加到目前的超过1/3。特别是在一些一般性竞争领域，有的非公有制经济已经超过70%，上缴的税收已经占全部税收的43%，民间投资已经超过50%。
[材料2]2003年底，中国城镇个体、私营企业就业人员8000多万人，占城镇就业总人数的1/3。民营经济创造了巨大的就业机会，近年来每年吸收就业人员多达1200万人～1500万人。另外，国有企业下岗人员中的65%是靠个体、私营经济实现再就业的，非国有乡镇企业还吸收了大量农村剩余劳动力，促进了中国城市化的发展。
[材料3]私营经济已成为对外开放中的一支生力军。近年来私营企业外贸出口增长迅猛，大大高于全国外贸增长水平，也明显高于外资企业外贸增长速度。目前私营企业进出口总额已占全国进出口总额的10%左右。
[材料4]2005年2月颁布的《国务院关于鼓励支持和引导个体私营等非公有制经济发展的若干意见》提出，毫不动摇地巩固和发展公有制经济，毫不动摇地鼓励、支持和引导非公有制经济发展，使两者在社会主义现代化进程中相互促进。共同发展，是必须长期坚持的基本方针，是完善社会主义市场经济体制、建设中国特色社会主义的必然要求。
2005年10月，党的十六届五中全会《关于制定国民经济和社会发展第十一个五年规划的建议》提出，大力发展个体、私营等非公有制经济，鼓励和支持非公有制经济参与国有企业改革，进入金融服务、公用事业、基础设施等领域。
请回答：
改革开放以来，我国所有制结构发生了哪些变化？
