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问题
单项选择题
某舵机控制规律为：舵角β＝－K1φ，其中φ：偏航角。它属于（）。
A．P舵
B．PI舵
C．PD舵
D．PID舵
答案
参考答案：A
计算题
计算下列各题。
（1）1768÷52+37×15
（2）65+84-190÷5
（3）185-28+448÷32
（4）320-80×4÷16
（5）480-12×15+120
（6）623+136÷17×5
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