某舵机控制规律为:舵角其中φ:偏航角,即PID舵。通常所说的“纠偏舵、稳舵角”效果是该式中()给出的。
A.比例项
B.积分项
C.微分项
D.比例、积分两项共同作用
参考答案:C
给下列句子中画线的字或词选择正确的解释。
1.接下来,他牺牲了看电影去擦窗子,又得到了两美元。 [ ]
①古代为祭祀而宰杀的牲畜。
②为了正义的目的舍弃自己的生命。
③放弃或损害一方的利益。
2.瑞恩穿得整整齐齐,骄傲地把七十美元交给了募捐项目的负责人。 [ ]
①自以为了不起,看不起别人。
②自豪。
③值得自豪的人或事物。
3.两年以后的夏天,一个酷热的早晨。[ ]
①残酷。
②程度深的;极。
③形容人外表英俊潇洒,表情冷峻坚毅,有个性。
目前,推动四川省经济增长的“发展极”是()。
A.成-都-汶地带
B.成-遂-南地带
C.成-资-内地带
D.成-德-绵地带