某舵机控制规律为:舵角其中φ:偏航角,即PID舵。通常所说的“纠偏舵、稳舵角”效果是该式中()给出的。
A.比例项
B.积分项
C.微分项
D.比例、积分两项共同作用
参考答案:C
在某些闹市区,有些商贩为了招揽顾客,用高音喇叭不断播放音乐或广告诘,严重影响附近居民的正常生活。这告诉我们( )
A.没有无义务的权利,也没有无权利的义务
B.权利即是义务,义务即是权利,两者是统一的
C.必须在法制和公德的轨道上行使公民的权利
D.公民行使权利时应自觉维护国家利益。
为什么说唐,宋时期是秘书工作的成熟时期?