某舵机控制规律为:舵角其中φ:偏航角,即PID舵。通常所说的“纠偏舵、稳舵角”效果是该式中()给出的。
A.比例项
B.积分项
C.微分项
D.比例、积分两项共同作用
参考答案:C
小儿病理特点可以概括为______,______, ______、______。
确定样本数可用()或()确定。