问题
单项选择题
某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。通常所说的“纠偏舵、稳舵角”效果是该式中（）给出的。
A．比例项
B．积分项
C．微分项
D．比例、积分两项共同作用
答案
参考答案：C
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某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。通常所说的“纠偏舵、稳舵角”效果是该式中（）给出的。
A．比例项
B．积分项
C．微分项
D．比例、积分两项共同作用
参考答案：C