某舵机控制规律为:舵角其中φ:偏航角,即PID舵。通常所说的“纠偏舵、稳舵角”效果是该式中()给出的。
A.比例项
B.积分项
C.微分项
D.比例、积分两项共同作用
参考答案:C
人员密集场所的巡逻任务不包括()。
A、疏导人员有序地行进和流动
B、巡视、检查场所内的安全设施,确保运转正常
C、搜查可疑场所
D、协助处理紧急情况
本义