参考答案：

⑴关节面：至少两个，一般凸者为关节头，凹者为关节凹，关节面上有关节软骨。

⑵关节囊：外层为纤维层，内层为滑膜层，可产生滑液。

⑶关节腔：腔内呈负压，有少量滑液。