为保证舵机的供电可靠，实际做法是（）。

A．配有专用的柴油发电装置向舵机供电

B．通常分左、右舷两路馈线方式向舵机室供电即可，不需要与应急电源相连

C．通常采用一路供电并与应急电源相连即可，没必要采用两路馈线方式

D．通常分左、右舷两路馈线方式向舵机供电，其中之一与应急电源相连