身处教育实践第一线的研究者与受过专门训练的科学研究者密切协作，以教育实践中存在的某一问题作为研究对象，通过合作研究，再把研究结果应用到自身从事的教育实践中的研究方法是( )。

A．观察法
B．读书法
C．文献法
D．行动研究法

液压系统的传动效率较低，能量损失较大而且都转化为热量，容易引起（）。