阅读下列材料：

管仲辅佐齐桓公称霸中原一百多年后，孔子赞叹齐国的霸业说：“管仲相桓公，霸诸侯，一匡天下，民到于今受其赐。微管仲，吾其被发左衽矣。”

请回答：

（1）试解释孔子这段话的意思。

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（2）齐桓公采取了哪些措施发展本国势力？

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（3）这些措施起到了什么作用？

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下面哪种血尿应考虑肾、输尿管结石（）

A.无痛性血尿

B.终末血尿

C.活动后血尿

D.初期血尿

E.严重血尿伴血块