参考答案：A,B,C

解析： 自动控制系统是否能很好地工作，是否能精确的保持被控量按照预定的要求规律变化，这取决于被控对象和控制器及各功能元器件的特性参数是否设计得当。考虑动态过程在不同阶段中的特点，工程上通常从稳定性、稳态精度、动态过程三方面来衡量自动控制系统。