在平直公路上，自行车与同方向行驶的一辆汽车在t=0时同时经过某一个路标，它们的位移s（m）随时间t（s）变化的规律为：汽车 为，自行车为s=6t，则下列说法正确的是（  ）

A．汽车作匀减速直线运动，自行车作匀速运动

B．不能确定汽车和自行车各作什么运动

C．开始经过路标后较小时间内汽车在前，自行车在后

D．当自行车追上汽车时，它们距路标96m

说明PLC的基本组成。