功是指力与在力的方向上通过距离的乘积．

有用功是指对人们有用的功．

额外功是没有用但又不得不做的功．

总功是有用功与额外功之和．

机械效率是有用功与总功的比值，由于有用功总小于总功，所以机械效率总小于1．

故答案为：力与在力的方向上通过距离的乘积；对人们有用的功；对人们没有用但又不得不做的功；有用功与额外功之和；有用功与总功的比值．