A

A吊车的作用力F使货物上升一段距离时，货物受到一个竖直向上的力，竖直向上移动了一段距离，力F对货物做功．符合题意；在BCD三个选项中虽然都有力作用在物体上，但是物体没有在力的方向上移动距离，所以力没有对物体做功。