参考答案：

解析：是发生在德宗朝时的中央和藩镇之间的斗争。建中二年(781)，成德节度使李宝臣死，其子李惟岳要求袭位，遭到了唐德宗的反对。李惟岳便勾结魏博镇田悦(田承嗣之侄)、淄青镇李纳、山南东道(治湖北襄阳)节度使梁崇义共同起兵反抗中央，史称“四镇之乱”。