参考答案：

解析：府兵制建立在均田制之上，是一种兵农合一的制度，府兵由均田制下的农民充任，府兵的经常性任务是轮番到京城宿卫，叫做“番上”。每番皆为一个月，“番上”的次数按距离京师的远近而不同。