答案：C

A、铁粉能和酸反应生成气体，木炭粉和酸不反应，可以区分鉴别；但两者的颜色都是黑色粉末固体，不能够鉴别，故A错误，

B、氢氧化钠溶液与氢氧化钙溶液和二氧化碳反应变浑浊，氢氧化钠溶液与二氧化碳反应没有明显现象，可以鉴别，但二者都呈碱性，都能使紫色石蕊变红，不能鉴别，故B错误；

C、浓盐酸有刺激性气味，浓硫酸没有气味，浓硫酸溶于水放出大量的热，这两种方法都能鉴别，故C正确；

D、氧气具有助燃性，会使带火星的木条燃烧更旺，一氧化碳会燃烧，可以鉴别；但是两者都不和澄清石灰水反应，不能鉴别，故D错误．

故选C．