以下关于诉讼时效的理解正确的是()

A.诉讼时效届满丧失实体权利

B.诉讼时效届满丧失胜诉权

C.时效届满，义务人自愿履行且权利人受领的，之后可以就超过诉讼时效进行抗辩

D.以权利人不行使法定权利的事实状态存在为前提

E.诉讼时效具有强制性